Add support for the second GPIO pin bank on the Wii and add support for
shutting down the system.
This commit is contained in:
Rui Paulo
parent
a261d76121
commit
132804a6c4
Notes:
svn2git
2020-12-20 02:59:44 +00:00
svn path=/head/; revision=250788
@ -35,6 +35,7 @@ __FBSDID("$FreeBSD$");
|
||||
#include <sys/malloc.h>
|
||||
#include <sys/rman.h>
|
||||
#include <sys/gpio.h>
|
||||
#include <sys/reboot.h>
|
||||
|
||||
#include <machine/bus.h>
|
||||
#include <machine/platform.h>
|
||||
@ -55,6 +56,9 @@ struct wiigpio_softc {
|
||||
struct gpio_pin sc_pins[WIIGPIO_NPINS];
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
#define WIIGPIO_PINBANK(_p) ((_p) / (WIIGPIO_NPINS / 2))
|
||||
#define WIIGPIO_PINMASK(_p) (1 << ((_p) % (WIIGPIO_NPINS / 2)))
|
||||
#define WIIGPIO_LOCK(sc) mtx_lock(&(sc)->sc_mtx)
|
||||
#define WIIGPIO_UNLOCK(sc) mtx_unlock(&(sc)->sc_mtx)
|
||||
|
||||
@ -69,6 +73,7 @@ static int wiigpio_pin_getcaps(device_t, uint32_t, uint32_t *);
|
||||
static int wiigpio_pin_get(device_t, uint32_t, unsigned int *);
|
||||
static int wiigpio_pin_set(device_t, uint32_t, unsigned int);
|
||||
static int wiigpio_pin_toggle(device_t, uint32_t);
|
||||
static void wiigpio_shutdown(void *, int);
|
||||
|
||||
static device_method_t wiigpio_methods[] = {
|
||||
/* Device interface */
|
||||
@ -100,17 +105,31 @@ static devclass_t wiigpio_devclass;
|
||||
DRIVER_MODULE(wiigpio, wiibus, wiigpio_driver, wiigpio_devclass, 0, 0);
|
||||
|
||||
static __inline uint32_t
|
||||
wiigpio_read(struct wiigpio_softc *sc)
|
||||
wiigpio_read(struct wiigpio_softc *sc, int n)
|
||||
{
|
||||
|
||||
return (bus_space_read_4(sc->sc_bt, sc->sc_bh, 0));
|
||||
return (bus_space_read_4(sc->sc_bt, sc->sc_bh, n * 0x20));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static __inline void
|
||||
wiigpio_write(struct wiigpio_softc *sc, uint32_t reg)
|
||||
wiigpio_write(struct wiigpio_softc *sc, int n, uint32_t reg)
|
||||
{
|
||||
|
||||
bus_space_write_4(sc->sc_bt, sc->sc_bh, 0, reg);
|
||||
bus_space_write_4(sc->sc_bt, sc->sc_bh, n * 0x20, reg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static __inline uint32_t
|
||||
wiigpio_dir_read(struct wiigpio_softc *sc, int n)
|
||||
{
|
||||
|
||||
return (bus_space_read_4(sc->sc_bt, sc->sc_bh, n * 0x20 + 4));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static __inline void
|
||||
wiigpio_dir_write(struct wiigpio_softc *sc, int n, uint32_t reg)
|
||||
{
|
||||
|
||||
bus_space_write_4(sc->sc_bt, sc->sc_bh, n * 0x20 + 4, reg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
@ -126,10 +145,10 @@ wiigpio_attach(device_t dev)
|
||||
{
|
||||
struct wiigpio_softc *sc;
|
||||
int i;
|
||||
uint32_t d;
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
sc->sc_dev = dev;
|
||||
|
||||
sc->sc_rrid = 0;
|
||||
sc->sc_rres = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
|
||||
&sc->sc_rrid, RF_ACTIVE);
|
||||
@ -139,18 +158,37 @@ wiigpio_attach(device_t dev)
|
||||
}
|
||||
sc->sc_bt = rman_get_bustag(sc->sc_rres);
|
||||
sc->sc_bh = rman_get_bushandle(sc->sc_rres);
|
||||
|
||||
mtx_init(&sc->sc_mtx, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_DEF);
|
||||
|
||||
#ifdef WIIGPIO_DEBUG
|
||||
device_printf(dev, "dir bank0=0x%08x bank1=0x%08x\n",
|
||||
wiigpio_dir_read(sc, 0), wiigpio_dir_read(sc, 1));
|
||||
device_printf(dev, "val bank0=0x%08x bank1=0x%08x\n",
|
||||
wiigpio_read(sc, 0), wiigpio_read(sc, 1));
|
||||
#endif
|
||||
for (i = 0; i < WIIGPIO_NPINS; i++) {
|
||||
sc->sc_pins[i].gp_caps = GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT;
|
||||
sc->sc_pins[i].gp_pin = i;
|
||||
sc->sc_pins[i].gp_flags = 0;
|
||||
d = wiigpio_dir_read(sc, WIIGPIO_PINBANK(i));
|
||||
if (d & WIIGPIO_PINMASK(i))
|
||||
sc->sc_pins[i].gp_flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
|
||||
else
|
||||
sc->sc_pins[i].gp_flags = GPIO_PIN_INPUT;
|
||||
snprintf(sc->sc_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME, "PIN %d", i);
|
||||
#ifdef WIIGPIO_DEBUG
|
||||
device_printf(dev, "PIN %d state %d flag %s\n", i,
|
||||
wiigpio_read(sc, WIIGPIO_PINBANK(i)) >>
|
||||
(i % (WIIGPIO_NPINS / 2)) & 1,
|
||||
sc->sc_pins[i].gp_flags == GPIO_PIN_INPUT ?
|
||||
"GPIO_PIN_INPUT" : "GPIO_PIN_OUTPUT");
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
device_add_child(dev, "gpioc", device_get_unit(dev));
|
||||
device_add_child(dev, "gpiobus", device_get_unit(dev));
|
||||
/*
|
||||
* We will be responsible for powering off the system.
|
||||
*/
|
||||
EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, wiigpio_shutdown, dev,
|
||||
SHUTDOWN_PRI_LAST);
|
||||
|
||||
return (bus_generic_attach(dev));
|
||||
}
|
||||
@ -199,8 +237,8 @@ wiigpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
WIIGPIO_LOCK(sc);
|
||||
reg = wiigpio_read(sc);
|
||||
*val = !!(reg & (1 << pin));
|
||||
reg = wiigpio_read(sc, WIIGPIO_PINBANK(pin));
|
||||
*val = !!(reg & WIIGPIO_PINMASK(pin));
|
||||
WIIGPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
@ -210,16 +248,18 @@ static int
|
||||
wiigpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
|
||||
{
|
||||
struct wiigpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t reg, pinmask = 1 << pin;
|
||||
uint32_t reg, pinbank, pinmask;
|
||||
|
||||
if (pin >= WIIGPIO_NPINS)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
pinbank = WIIGPIO_PINBANK(pin);
|
||||
pinmask = WIIGPIO_PINMASK(pin);
|
||||
WIIGPIO_LOCK(sc);
|
||||
reg = wiigpio_read(sc) & ~pinmask;
|
||||
reg = wiigpio_read(sc, pinbank) & ~pinmask;
|
||||
if (value)
|
||||
reg |= pinmask;
|
||||
wiigpio_write(sc, reg);
|
||||
wiigpio_write(sc, pinbank, reg);
|
||||
WIIGPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
@ -229,15 +269,19 @@ static int
|
||||
wiigpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
|
||||
{
|
||||
struct wiigpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t val, pinmask = 1 << pin;
|
||||
uint32_t val, pinbank, pinmask;
|
||||
|
||||
if (pin >= WIIGPIO_NPINS)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
pinbank = WIIGPIO_PINBANK(pin);
|
||||
pinmask = WIIGPIO_PINMASK(pin);
|
||||
WIIGPIO_LOCK(sc);
|
||||
val = wiigpio_read(sc) & pinmask;
|
||||
if (val)
|
||||
wiigpio_write(sc, wiigpio_read(sc) & ~pinmask);
|
||||
val = wiigpio_read(sc, pinbank);
|
||||
if (val & pinmask)
|
||||
wiigpio_write(sc, pinbank, val & ~pinmask);
|
||||
else
|
||||
wiigpio_write(sc, wiigpio_read(sc) | pinmask);
|
||||
wiigpio_write(sc, pinbank, val | pinmask);
|
||||
WIIGPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
@ -247,11 +291,24 @@ static int
|
||||
wiigpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
|
||||
{
|
||||
struct wiigpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t reg, pinbank, pinmask;
|
||||
|
||||
if (pin >= WIIGPIO_NPINS)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
if ((flags & ~(GPIO_PIN_OUTPUT|GPIO_PIN_INPUT)) != 0)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
if ((flags & (GPIO_PIN_OUTPUT|GPIO_PIN_INPUT)) ==
|
||||
(GPIO_PIN_OUTPUT|GPIO_PIN_INPUT))
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
pinbank = WIIGPIO_PINBANK(pin);
|
||||
pinmask = WIIGPIO_PINMASK(pin);
|
||||
WIIGPIO_LOCK(sc);
|
||||
reg = wiigpio_dir_read(sc, WIIGPIO_PINBANK(pin));
|
||||
if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT)
|
||||
wiigpio_dir_write(sc, pinbank, reg | pinmask);
|
||||
else
|
||||
wiigpio_dir_write(sc, pinbank, reg & ~pinmask);
|
||||
sc->sc_pins[pin].gp_flags = flags;
|
||||
WIIGPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
@ -287,3 +344,15 @@ wiigpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
wiigpio_shutdown(void *xdev, int howto)
|
||||
{
|
||||
device_t dev;
|
||||
|
||||
if (!(howto & RB_POWEROFF))
|
||||
return;
|
||||
dev = (device_t)xdev;
|
||||
wiigpio_pin_setflags(dev, WIIGPIO_POWEROFF_PIN, GPIO_PIN_OUTPUT);
|
||||
wiigpio_pin_set(dev, WIIGPIO_POWEROFF_PIN, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -29,9 +29,10 @@
|
||||
#ifndef _POWERPC_WII_WII_GPIOREG_H
|
||||
#define _POWERPC_WII_WII_GPIOREG_H
|
||||
|
||||
#define WIIGPIO_NPINS 32
|
||||
#define WIIGPIO_NPINS 64
|
||||
#define WIIGPIO_POWEROFF_PIN 33
|
||||
|
||||
#define WIIGPIO_REG_ADDR 0x0d8000c0
|
||||
#define WIIGPIO_REG_LEN 0x4
|
||||
#define WIIGPIO_REG_LEN 0x40
|
||||
|
||||
#endif /* _POWERPC_WII_WII_GPIOREG_H */
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user