Merge the QorIQ GPIO drivers between arm and powerpc
Summary: They're nearly identical, so don't use two copies. Merge the newer driver into the older one, and move it to a common location. Add the Semihalf and associated copyrights in addition to mine, since it's a non-trivial amount of code merged. Reviewed By: mw Differential Revision: https://reviews.freebsd.org/D29520
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Justin Hibbits
parent
5a898b2b78
commit
16e549ebe2
@ -182,7 +182,6 @@ device gpio
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device gpioled
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device fdt_pinctrl
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device gpioregulator
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device ls1046_gpio # LS1046A GPIO controller
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device mv_gpio # Marvell GPIO controller
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||||
device mvebu_pinctrl # Marvell Pinmux Controller
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||||
device pl061 # Arm PL061 GPIO controller
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@ -1,498 +0,0 @@
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||||
/*-
|
||||
* SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
|
||||
*
|
||||
* Copyright (c) 2020 Alstom Group.
|
||||
* Copyright (c) 2020 Semihalf.
|
||||
*
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* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
|
||||
* modification, are permitted provided that the following conditions
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||||
* are met:
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* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
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* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
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||||
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
|
||||
* notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
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* documentation and/or other materials provided with the distribution.
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*
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* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
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||||
* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
|
||||
* OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
|
||||
* SUCH DAMAGE.
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*/
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||||
#include <sys/cdefs.h>
|
||||
__FBSDID("$FreeBSD$");
|
||||
|
||||
#include <sys/param.h>
|
||||
|
||||
#include <sys/bus.h>
|
||||
#include <sys/endian.h>
|
||||
#include <sys/gpio.h>
|
||||
#include <sys/kernel.h>
|
||||
#include <sys/module.h>
|
||||
#include <sys/mutex.h>
|
||||
|
||||
#include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
|
||||
#include <dev/ofw/ofw_bus.h>
|
||||
#include <machine/bus.h>
|
||||
|
||||
#include "gpio_if.h"
|
||||
|
||||
/* constants */
|
||||
enum {
|
||||
DIRECTION = 0x0,
|
||||
OPEN_DRAIN = 0x4,
|
||||
DATA = 0x8,
|
||||
INT_EV = 0xC,
|
||||
INT_MASK = 0x10,
|
||||
INT_CTRL = 0x14
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define PIN_COUNT 32
|
||||
#define DEFAULT_CAPS \
|
||||
(GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT | \
|
||||
GPIO_PIN_OPENDRAIN | GPIO_PIN_PUSHPULL)
|
||||
#define GPIO(n) (1 << (31 - (n)))
|
||||
|
||||
struct gpio_res {
|
||||
int mem_rid;
|
||||
struct resource *mem_res;
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* software context */
|
||||
struct gpio_softc {
|
||||
device_t dev;
|
||||
device_t busdev;
|
||||
struct gpio_res res;
|
||||
struct gpio_pin setup[PIN_COUNT];
|
||||
struct mtx mutex;
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define QORIQ_GPIO_LOCK(_sc) mtx_lock_spin(&(_sc)->mutex)
|
||||
#define QORIQ_GPIO_UNLOCK(_sc) mtx_unlock_spin(&(_sc)->mutex)
|
||||
#define QORIQ_GPIO_ASSERT_LOCKED(_sc) mtx_assert(&(_sc)->mutex, MA_OWNED)
|
||||
|
||||
/* prototypes */
|
||||
/* helpers */
|
||||
static bool qoriq_make_gpio_res(device_t, struct gpio_res*);
|
||||
static uint32_t qoriq_gpio_reg_read(device_t, uint32_t);
|
||||
static void qoriq_gpio_reg_write(device_t, uint32_t, uint32_t);
|
||||
static void qoriq_gpio_set(device_t, uint32_t, uint32_t, uint32_t);
|
||||
static int qoriq_gpio_configure(device_t, uint32_t, uint32_t);
|
||||
|
||||
/* GPIO API */
|
||||
static int qoriq_gpio_probe(device_t);
|
||||
static int qoriq_gpio_attach(device_t);
|
||||
static device_t qoriq_gpio_get_bus(device_t);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_max(device_t, int*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_getname(device_t, uint32_t, char*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_getflags(device_t, uint32_t, uint32_t*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_setflags(device_t, uint32_t, uint32_t);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_getcaps(device_t, uint32_t, uint32_t*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_get(device_t, uint32_t, uint32_t*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_set(device_t, uint32_t, uint32_t);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_toggle(device_t, uint32_t);
|
||||
static int qoriq_gpio_map_gpios(device_t, phandle_t, phandle_t,
|
||||
int, pcell_t*, uint32_t*, uint32_t*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_access_32(device_t, uint32_t, uint32_t, uint32_t,
|
||||
uint32_t*);
|
||||
static int qoriq_gpio_pin_config_32(device_t, uint32_t, uint32_t, uint32_t*);
|
||||
|
||||
static device_method_t qoriq_gpio_methods[] = {
|
||||
DEVMETHOD(device_probe, qoriq_gpio_probe),
|
||||
DEVMETHOD(device_attach, qoriq_gpio_attach),
|
||||
|
||||
/* GPIO protocol */
|
||||
DEVMETHOD(gpio_get_bus, qoriq_gpio_get_bus),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_max, qoriq_gpio_pin_max),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_getname, qoriq_gpio_pin_getname),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_getflags, qoriq_gpio_pin_getflags),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_setflags, qoriq_gpio_pin_setflags),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps, qoriq_gpio_pin_getcaps),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_get, qoriq_gpio_pin_get),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_set, qoriq_gpio_pin_set),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_toggle, qoriq_gpio_pin_toggle),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_map_gpios, qoriq_gpio_map_gpios),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_access_32, qoriq_gpio_pin_access_32),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_config_32, qoriq_gpio_pin_config_32),
|
||||
|
||||
DEVMETHOD_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static driver_t gpio_driver = {
|
||||
"gpio",
|
||||
qoriq_gpio_methods,
|
||||
sizeof(struct gpio_softc),
|
||||
};
|
||||
|
||||
static devclass_t gpio_devclass;
|
||||
|
||||
DRIVER_MODULE(gpio, simplebus, gpio_driver, gpio_devclass, 0, 0);
|
||||
MODULE_VERSION(gpio, 1);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* helpers
|
||||
*/
|
||||
static bool
|
||||
qoriq_make_gpio_res(device_t dev, struct gpio_res *out)
|
||||
{
|
||||
|
||||
out->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
|
||||
&out->mem_rid, RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
|
||||
|
||||
return (out->mem_res == NULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint32_t
|
||||
qoriq_gpio_reg_read(device_t dev, uint32_t reg)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
uint32_t result;
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_ASSERT_LOCKED(sc);
|
||||
result = bus_read_4(sc->res.mem_res, reg);
|
||||
|
||||
return be32toh(result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(device_t dev, uint32_t reg, uint32_t val)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_ASSERT_LOCKED(sc);
|
||||
val = htobe32(val);
|
||||
|
||||
bus_write_4(sc->res.mem_res, reg, val);
|
||||
bus_barrier(sc->res.mem_res, reg, 4, BUS_SPACE_BARRIER_READ |
|
||||
BUS_SPACE_BARRIER_WRITE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
qoriq_gpio_set(device_t dev, uint32_t reg, uint32_t pin, uint32_t set)
|
||||
{
|
||||
uint32_t val;
|
||||
|
||||
set = set != 0;
|
||||
val = (qoriq_gpio_reg_read(dev, reg) & ~(1U << pin)) | (set << pin);
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(dev, reg, val);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_configure(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
uint32_t newflags;
|
||||
|
||||
if (pin >= PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Pin cannot function as input and output at the same time.
|
||||
* The same applies to open-drain and push-pull functionality.
|
||||
*/
|
||||
if (((flags & GPIO_PIN_INPUT) && (flags & GPIO_PIN_OUTPUT)) ||
|
||||
((flags & GPIO_PIN_OPENDRAIN) && (flags & GPIO_PIN_PUSHPULL)))
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_ASSERT_LOCKED(sc);
|
||||
|
||||
if (flags & GPIO_PIN_INPUT) {
|
||||
newflags = GPIO_PIN_INPUT;
|
||||
qoriq_gpio_set(dev, DIRECTION, pin, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
|
||||
newflags = GPIO_PIN_OUTPUT;
|
||||
qoriq_gpio_set(dev, DIRECTION, pin, 1);
|
||||
|
||||
if (flags & GPIO_PIN_OPENDRAIN) {
|
||||
newflags |= GPIO_PIN_OPENDRAIN;
|
||||
qoriq_gpio_set(dev, OPEN_DRAIN, pin, 1);
|
||||
} else {
|
||||
newflags |= GPIO_PIN_PUSHPULL;
|
||||
qoriq_gpio_set(dev, OPEN_DRAIN, pin, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
sc->setup[pin].gp_flags = newflags;
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* GPIO API */
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_probe(device_t dev)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (!ofw_bus_status_okay(dev))
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
|
||||
if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,qoriq-gpio"))
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
|
||||
device_set_desc(dev, "Integrated GPIO Controller");
|
||||
|
||||
return (BUS_PROBE_DEFAULT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_attach(device_t dev)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
if (qoriq_make_gpio_res(dev, &sc->res))
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < PIN_COUNT; i++)
|
||||
sc->setup[i].gp_caps = DEFAULT_CAPS;
|
||||
|
||||
sc->dev = dev;
|
||||
|
||||
sc->busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
|
||||
if (sc->busdev == NULL)
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static device_t
|
||||
qoriq_gpio_get_bus(device_t dev)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *softc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
return (softc->busdev);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (maxpin == NULL)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
*maxpin = PIN_COUNT - 1;
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (name == NULL || pin >= PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
snprintf(name, GPIOMAXNAME, "pin %d", pin);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *pflags)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
if (pflags == NULL || pin >= PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
*pflags = sc->setup[pin].gp_flags;
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
if (pin >= PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
/* Check for unwanted flags. */
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
|
||||
if ((flags & sc->setup[pin].gp_caps) != flags) {
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = qoriq_gpio_configure(dev, pin, flags);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (ret);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
if (caps == NULL || pin >= PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
*caps = sc->setup[pin].gp_caps;
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *value)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
if (value == NULL || pin >= PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
*value = (qoriq_gpio_reg_read(dev, DATA) & GPIO(pin)) != 0;
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t value)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
if (pin >= PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
qoriq_gpio_set(dev, DATA, pin, value);
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t value;
|
||||
|
||||
if (pin >= PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
value = qoriq_gpio_reg_read(dev, DATA) ^ (1 << pin);
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(dev, DATA, value);
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_map_gpios(device_t bus, phandle_t dev, phandle_t gparent, int gcells,
|
||||
pcell_t *gpios, uint32_t *pin, uint32_t *flags)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc = device_get_softc(bus);
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
if (gpios[0] >= PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
err = qoriq_gpio_configure(bus, gpios[0], gpios[1]);
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
if (err != 0)
|
||||
return (err);
|
||||
|
||||
*pin = gpios[0];
|
||||
*flags = gpios[1];
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_access_32(device_t dev, uint32_t first_pin, uint32_t clear_pins,
|
||||
uint32_t change_pins, uint32_t *orig_pins)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t hwstate;
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
if (first_pin != 0)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
hwstate = qoriq_gpio_reg_read(dev, DATA);
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(dev, DATA, (hwstate & ~clear_pins) ^ change_pins);
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
if (orig_pins != NULL)
|
||||
*orig_pins = hwstate;
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_config_32(device_t dev, uint32_t first_pin, uint32_t num_pins,
|
||||
uint32_t *pin_flags)
|
||||
{
|
||||
uint32_t dir, odr, mask, reg;
|
||||
struct gpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t newflags[32];
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
if (first_pin != 0 || num_pins > PIN_COUNT)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
dir = odr = mask = 0;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < num_pins; i++) {
|
||||
newflags[i] = 0;
|
||||
mask |= (1 << i);
|
||||
|
||||
if (pin_flags[i] & GPIO_PIN_INPUT) {
|
||||
newflags[i] = GPIO_PIN_INPUT;
|
||||
dir &= ~(1 << i);
|
||||
} else {
|
||||
newflags[i] = GPIO_PIN_OUTPUT;
|
||||
dir |= (1 << i);
|
||||
|
||||
if (pin_flags[i] & GPIO_PIN_OPENDRAIN) {
|
||||
newflags[i] |= GPIO_PIN_OPENDRAIN;
|
||||
odr |= (1 << i);
|
||||
} else {
|
||||
newflags[i] |= GPIO_PIN_PUSHPULL;
|
||||
odr &= ~(1 << i);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
|
||||
reg = (qoriq_gpio_reg_read(dev, DIRECTION) & ~mask) | dir;
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(dev, DIRECTION, reg);
|
||||
|
||||
reg = (qoriq_gpio_reg_read(dev, OPEN_DRAIN) & ~mask) | odr;
|
||||
qoriq_gpio_reg_write(dev, OPEN_DRAIN, reg);
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < num_pins; i++)
|
||||
sc->setup[i].gp_flags = newflags[i];
|
||||
|
||||
QORIQ_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
@ -169,6 +169,7 @@ dev/dwc/if_dwc_if.m optional fdt dwc_rk soc_rockchip_rk3328 | fdt dwc_rk soc_
|
||||
dev/gpio/pl061.c optional pl061 gpio
|
||||
dev/gpio/pl061_acpi.c optional pl061 gpio acpi
|
||||
dev/gpio/pl061_fdt.c optional pl061 gpio fdt
|
||||
dev/gpio/qoriq_gpio.c optional SOC_NXP_LS gpio fdt
|
||||
|
||||
dev/hwpmc/hwpmc_arm64.c optional hwpmc
|
||||
dev/hwpmc/hwpmc_arm64_md.c optional hwpmc
|
||||
@ -494,7 +495,6 @@ tegra210_xusb.fw optional tegra210_xusb_fw \
|
||||
|
||||
# NXP
|
||||
arm/freescale/vybrid/vf_i2c.c optional vf_i2c iicbus SOC_NXP_LS
|
||||
arm64/qoriq/ls1046_gpio.c optional ls1046_gpio gpio fdt SOC_NXP_LS
|
||||
arm64/qoriq/qoriq_dw_pci.c optional pci fdt SOC_NXP_LS
|
||||
arm64/qoriq/qoriq_therm.c optional pci fdt SOC_NXP_LS
|
||||
arm64/qoriq/qoriq_therm_if.m optional pci fdt SOC_NXP_LS
|
||||
|
||||
@ -24,6 +24,7 @@ dev/adb/adb_if.m optional adb
|
||||
dev/adb/adb_buttons.c optional adb
|
||||
dev/agp/agp_apple.c optional agp powermac
|
||||
dev/fb/fb.c optional sc
|
||||
dev/gpio/qoriq_gpio.c optional mpc85xx gpio
|
||||
dev/hwpmc/hwpmc_e500.c optional hwpmc
|
||||
dev/hwpmc/hwpmc_mpc7xxx.c optional hwpmc
|
||||
dev/hwpmc/hwpmc_power8.c optional hwpmc
|
||||
@ -186,7 +187,6 @@ powerpc/mpc85xx/mpc85xx_gpio.c optional mpc85xx gpio
|
||||
powerpc/mpc85xx/platform_mpc85xx.c optional mpc85xx
|
||||
powerpc/mpc85xx/pci_mpc85xx.c optional pci mpc85xx
|
||||
powerpc/mpc85xx/pci_mpc85xx_pcib.c optional pci mpc85xx
|
||||
powerpc/mpc85xx/qoriq_gpio.c optional mpc85xx gpio
|
||||
powerpc/ofw/ofw_machdep.c standard
|
||||
powerpc/ofw/ofw_pcibus.c optional pci
|
||||
powerpc/ofw/ofw_pcib_pci.c optional pci
|
||||
|
||||
@ -1,4 +1,6 @@
|
||||
/*-
|
||||
* Copyright (c) 2020 Alstom Group.
|
||||
* Copyright (c) 2020 Semihalf.
|
||||
* Copyright (c) 2015 Justin Hibbits
|
||||
* All rights reserved.
|
||||
*
|
||||
@ -52,6 +54,8 @@ __FBSDID("$FreeBSD$");
|
||||
#define MAXPIN (31)
|
||||
|
||||
#define VALID_PIN(u) ((u) >= 0 && (u) <= MAXPIN)
|
||||
#define DEFAULT_CAPS (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT | \
|
||||
GPIO_PIN_OPENDRAIN | GPIO_PIN_PUSHPULL)
|
||||
|
||||
#define GPIO_LOCK(sc) mtx_lock(&(sc)->sc_mtx)
|
||||
#define GPIO_UNLOCK(sc) mtx_unlock(&(sc)->sc_mtx)
|
||||
@ -66,12 +70,14 @@ __FBSDID("$FreeBSD$");
|
||||
#define GPIO_GPIER 0xc
|
||||
#define GPIO_GPIMR 0x10
|
||||
#define GPIO_GPICR 0x14
|
||||
#define GPIO_GPIBE 0x18
|
||||
|
||||
struct qoriq_gpio_softc {
|
||||
device_t dev;
|
||||
device_t busdev;
|
||||
struct mtx sc_mtx;
|
||||
struct resource *sc_mem; /* Memory resource */
|
||||
struct gpio_pin sc_pins[MAXPIN + 1];
|
||||
};
|
||||
|
||||
static device_t
|
||||
@ -96,11 +102,16 @@ qoriq_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
|
||||
{
|
||||
struct qoriq_gpio_softc *sc;
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
if (!VALID_PIN(pin))
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
*caps = (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT | GPIO_PIN_OPENDRAIN);
|
||||
GPIO_LOCK(sc);
|
||||
*caps = sc->sc_pins[pin].gp_caps;
|
||||
GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
@ -135,6 +146,11 @@ qoriq_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
GPIO_LOCK(sc);
|
||||
if ((flags & sc->sc_pins[pin].gp_caps) != flags) {
|
||||
GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (flags & GPIO_PIN_INPUT) {
|
||||
reg = bus_read_4(sc->sc_mem, GPIO_GPDIR);
|
||||
reg &= ~(1 << (31 - pin));
|
||||
@ -151,10 +167,28 @@ qoriq_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
|
||||
reg &= ~(1 << (31 - pin));
|
||||
bus_write_4(sc->sc_mem, GPIO_GPODR, reg);
|
||||
}
|
||||
sc->sc_pins[pin].gp_flags = flags;
|
||||
GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *pflags)
|
||||
{
|
||||
struct qoriq_gpio_softc *sc;
|
||||
|
||||
if (!VALID_PIN(pin))
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
GPIO_LOCK(sc);
|
||||
*pflags = sc->sc_pins[pin].gp_flags;
|
||||
GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Set a specific output pin's value. */
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
|
||||
@ -233,13 +267,113 @@ qoriq_gpio_probe(device_t dev)
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_access_32(device_t dev, uint32_t first_pin, uint32_t clear_pins,
|
||||
uint32_t change_pins, uint32_t *orig_pins)
|
||||
{
|
||||
struct qoriq_gpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t hwstate;
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
if (first_pin != 0)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
GPIO_LOCK(sc);
|
||||
hwstate = bus_read_4(sc->sc_mem, GPIO_GPDAT);
|
||||
bus_write_4(sc->sc_mem, GPIO_GPDAT,
|
||||
(hwstate & ~clear_pins) ^ change_pins);
|
||||
GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
if (orig_pins != NULL)
|
||||
*orig_pins = hwstate;
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_pin_config_32(device_t dev, uint32_t first_pin, uint32_t num_pins,
|
||||
uint32_t *pin_flags)
|
||||
{
|
||||
uint32_t dir, odr, mask, reg;
|
||||
struct qoriq_gpio_softc *sc;
|
||||
uint32_t newflags[32];
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
if (first_pin != 0 || !VALID_PIN(num_pins))
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(dev);
|
||||
|
||||
dir = odr = mask = 0;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < num_pins; i++) {
|
||||
newflags[i] = 0;
|
||||
mask |= (1 << i);
|
||||
|
||||
if (pin_flags[i] & GPIO_PIN_INPUT) {
|
||||
newflags[i] = GPIO_PIN_INPUT;
|
||||
dir &= ~(1 << i);
|
||||
} else {
|
||||
newflags[i] = GPIO_PIN_OUTPUT;
|
||||
dir |= (1 << i);
|
||||
|
||||
if (pin_flags[i] & GPIO_PIN_OPENDRAIN) {
|
||||
newflags[i] |= GPIO_PIN_OPENDRAIN;
|
||||
odr |= (1 << i);
|
||||
} else {
|
||||
newflags[i] |= GPIO_PIN_PUSHPULL;
|
||||
odr &= ~(1 << i);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
GPIO_LOCK(sc);
|
||||
|
||||
reg = (bus_read_4(sc->sc_mem, GPIO_GPDIR) & ~mask) | dir;
|
||||
bus_write_4(sc->sc_mem, GPIO_GPDIR, reg);
|
||||
|
||||
reg = (bus_read_4(sc->sc_mem, GPIO_GPODR) & ~mask) | odr;
|
||||
bus_write_4(sc->sc_mem, GPIO_GPODR, reg);
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < num_pins; i++)
|
||||
sc->sc_pins[i].gp_flags = newflags[i];
|
||||
|
||||
GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_map_gpios(device_t bus, phandle_t dev, phandle_t gparent, int gcells,
|
||||
pcell_t *gpios, uint32_t *pin, uint32_t *flags)
|
||||
{
|
||||
struct qoriq_gpio_softc *sc;
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
if (!VALID_PIN(gpios[0]))
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
sc = device_get_softc(bus);
|
||||
GPIO_LOCK(sc);
|
||||
err = qoriq_gpio_pin_setflags(bus, gpios[0], gpios[1]);
|
||||
GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
if (err == 0) {
|
||||
*pin = gpios[0];
|
||||
*flags = gpios[1];
|
||||
}
|
||||
|
||||
return (err);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int qoriq_gpio_detach(device_t dev);
|
||||
|
||||
static int
|
||||
qoriq_gpio_attach(device_t dev)
|
||||
{
|
||||
struct qoriq_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
int rid;
|
||||
int i, rid;
|
||||
|
||||
sc->dev = dev;
|
||||
|
||||
@ -255,11 +389,21 @@ qoriq_gpio_attach(device_t dev)
|
||||
return (ENOMEM);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i <= MAXPIN; i++)
|
||||
sc->sc_pins[i].gp_caps = DEFAULT_CAPS;
|
||||
|
||||
sc->busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
|
||||
if (sc->busdev == NULL) {
|
||||
qoriq_gpio_detach(dev);
|
||||
return (ENOMEM);
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
* Enable the GPIO Input Buffer for all GPIOs.
|
||||
* This is safe on devices without a GPIBE register, because those
|
||||
* devices ignore writes and read 0's in undefined portions of the map.
|
||||
*/
|
||||
if (ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,qoriq-gpio"))
|
||||
bus_write_4(sc->sc_mem, GPIO_GPIBE, 0xffffffff);
|
||||
|
||||
OF_device_register_xref(OF_xref_from_node(ofw_bus_get_node(dev)), dev);
|
||||
|
||||
@ -297,9 +441,14 @@ static device_method_t qoriq_gpio_methods[] = {
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps, qoriq_gpio_pin_getcaps),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_get, qoriq_gpio_pin_get),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_set, qoriq_gpio_pin_set),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_getflags, qoriq_gpio_pin_getflags),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_setflags, qoriq_gpio_pin_setflags),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_toggle, qoriq_gpio_pin_toggle),
|
||||
|
||||
DEVMETHOD(gpio_map_gpios, qoriq_gpio_map_gpios),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_access_32, qoriq_gpio_pin_access_32),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_config_32, qoriq_gpio_pin_config_32),
|
||||
|
||||
DEVMETHOD_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
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