Rewrite parts of gpioctl(8) to use the gpio(3) library.
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244c371d25
Notes:
svn2git
2020-12-20 02:59:44 +00:00
svn path=/head/; revision=275395
@ -3,4 +3,9 @@
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PROG= gpioctl
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MAN= gpioctl.8
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CFLAGS+= -I${.CURDIR}/../../lib/libgpio
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DPADD+= ${LIBGPIO}
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LDADD+= -lgpio
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.include <bsd.prog.mk>
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@ -1,5 +1,6 @@
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/*-
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||||
* Copyright (c) 2009, Oleksandr Tymoshenko <gonzo@FreeBSD.org>
|
||||
* Copyright (c) 2014, Rui Paulo <rpaulo@FreeBSD.org>
|
||||
* All rights reserved.
|
||||
*
|
||||
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
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||||
@ -37,7 +38,7 @@ __FBSDID("$FreeBSD$");
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#include <string.h>
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||||
#include <unistd.h>
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||||
#include <sys/gpio.h>
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||||
#include <libgpio.h>
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struct flag_desc {
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const char *name;
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@ -132,38 +133,29 @@ print_caps(int caps)
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}
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static void
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dump_pins(int fd, int verbose)
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||||
dump_pins(gpio_handle_t handle, int verbose)
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{
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int i, maxpin;
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||||
struct gpio_pin pin;
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||||
struct gpio_req req;
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||||
int i, maxpin, pinv;
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||||
gpio_config_t *cfgs;
|
||||
gpio_config_t *pin;
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||||
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||||
if (ioctl(fd, GPIOMAXPIN, &maxpin) < 0) {
|
||||
perror("ioctl(GPIOMAXPIN)");
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||||
maxpin = gpio_pin_list(handle, &cfgs);
|
||||
if (maxpin < 0) {
|
||||
perror("gpio_pin_list");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
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||||
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||||
for (i = 0; i <= maxpin; i++) {
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pin.gp_pin = i;
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||||
if (ioctl(fd, GPIOGETCONFIG, &pin) < 0)
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||||
/* For some reason this pin is inaccessible */
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||||
continue;
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||||
pin = cfgs + i;
|
||||
pinv = gpio_pin_get(handle, pin->g_pin);
|
||||
printf("pin %02d:\t%d\t%s", pin->g_pin, pinv,
|
||||
pin->g_name);
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||||
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||||
req.gp_pin = i;
|
||||
if (ioctl(fd, GPIOGET, &req) < 0) {
|
||||
/* Now, that's wrong */
|
||||
perror("ioctl(GPIOGET)");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
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||||
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||||
printf("pin %02d:\t%d\t%s", pin.gp_pin, req.gp_value,
|
||||
pin.gp_name);
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||||
|
||||
print_caps(pin.gp_flags);
|
||||
print_caps(pin->g_flags);
|
||||
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||||
if (verbose) {
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||||
printf(", caps:");
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||||
print_caps(pin.gp_caps);
|
||||
print_caps(pin->g_caps);
|
||||
}
|
||||
printf("\n");
|
||||
}
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||||
@ -184,11 +176,10 @@ int
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||||
main(int argc, char **argv)
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||||
{
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int i;
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||||
struct gpio_pin pin;
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||||
struct gpio_req req;
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char defctlfile[] = _PATH_DEVGPIOC "0";
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||||
gpio_config_t pin;
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||||
gpio_handle_t handle;
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char *ctlfile = NULL;
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||||
int pinn, pinv, fd, ch;
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||||
int pinn, pinv, ch;
|
||||
int flags, flag, ok;
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||||
int config, toggle, verbose, list;
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||||
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||||
@ -228,17 +219,17 @@ main(int argc, char **argv)
|
||||
printf("%d/%s\n", i, argv[i]);
|
||||
|
||||
if (ctlfile == NULL)
|
||||
ctlfile = defctlfile;
|
||||
|
||||
fd = open(ctlfile, O_RDONLY);
|
||||
if (fd < 0) {
|
||||
perror("open");
|
||||
handle = gpio_open(0);
|
||||
else
|
||||
handle = gpio_open_device(ctlfile);
|
||||
if (handle == GPIO_INVALID_HANDLE) {
|
||||
perror("gpio_open");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (list) {
|
||||
dump_pins(fd, verbose);
|
||||
close(fd);
|
||||
dump_pins(handle, verbose);
|
||||
gpio_close(handle);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -250,14 +241,11 @@ main(int argc, char **argv)
|
||||
usage();
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
req.gp_pin = pinn;
|
||||
if (ioctl(fd, GPIOTOGGLE, &req) < 0) {
|
||||
perror("ioctl(GPIOTOGGLE)");
|
||||
if (gpio_pin_toggle(handle, pinn) < 0) {
|
||||
perror("gpio_pin_toggle");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
close(fd);
|
||||
gpio_close(handle);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -269,14 +257,12 @@ main(int argc, char **argv)
|
||||
fail("Invalid flag: %s\n", argv[i]);
|
||||
flags |= flag;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pin.gp_pin = pinn;
|
||||
pin.gp_flags = flags;
|
||||
if (ioctl(fd, GPIOSETCONFIG, &pin) < 0) {
|
||||
perror("ioctl(GPIOSETCONFIG)");
|
||||
pin.g_pin = pinn;
|
||||
pin.g_flags = flags;
|
||||
if (gpio_pin_set_flags(handle, &pin) < 0) {
|
||||
perror("gpio_pin_set_flags");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -296,12 +282,12 @@ main(int argc, char **argv)
|
||||
* Read pin value
|
||||
*/
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||||
if (argc == 1) {
|
||||
req.gp_pin = pinn;
|
||||
if (ioctl(fd, GPIOGET, &req) < 0) {
|
||||
perror("ioctl(GPIOGET)");
|
||||
pinv = gpio_pin_get(handle, pinn);
|
||||
if (pinv < 0) {
|
||||
perror("gpio_pin_get");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
printf("%d\n", req.gp_value);
|
||||
printf("%d\n", pinv);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -313,13 +299,11 @@ main(int argc, char **argv)
|
||||
/*
|
||||
* Set pin value
|
||||
*/
|
||||
req.gp_pin = pinn;
|
||||
req.gp_value = pinv;
|
||||
if (ioctl(fd, GPIOSET, &req) < 0) {
|
||||
perror("ioctl(GPIOSET)");
|
||||
if (gpio_pin_set(handle, pinn, pinv) < 0) {
|
||||
perror("gpio_pin_set");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
close(fd);
|
||||
gpio_close(handle);
|
||||
exit(0);
|
||||
}
|
||||
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