Add Raspberry Pi GPIO driver
Submitted by: Luiz Otavio O Souza
This commit is contained in:
parent
12ad19bc4c
commit
4063f92555
Notes:
svn2git
2020-12-20 02:59:44 +00:00
svn path=/head/; revision=243465
656
sys/arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_gpio.c
Normal file
656
sys/arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,656 @@
|
||||
/*-
|
||||
* Copyright (c) 2012 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
|
||||
* Copyright (c) 2012 Luiz Otavio O Souza.
|
||||
* All rights reserved.
|
||||
*
|
||||
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
|
||||
* modification, are permitted provided that the following conditions
|
||||
* are met:
|
||||
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
|
||||
* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
|
||||
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
|
||||
* notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
|
||||
* documentation and/or other materials provided with the distribution.
|
||||
*
|
||||
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
|
||||
* ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
|
||||
* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
|
||||
* ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
|
||||
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
|
||||
* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
|
||||
* OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
|
||||
* HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
|
||||
* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
|
||||
* OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
|
||||
* SUCH DAMAGE.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
#include <sys/cdefs.h>
|
||||
__FBSDID("$FreeBSD$");
|
||||
|
||||
#include <sys/param.h>
|
||||
#include <sys/systm.h>
|
||||
#include <sys/bus.h>
|
||||
|
||||
#include <sys/kernel.h>
|
||||
#include <sys/module.h>
|
||||
#include <sys/rman.h>
|
||||
#include <sys/lock.h>
|
||||
#include <sys/mutex.h>
|
||||
#include <sys/gpio.h>
|
||||
|
||||
#include <machine/bus.h>
|
||||
#include <machine/cpu.h>
|
||||
#include <machine/cpufunc.h>
|
||||
#include <machine/resource.h>
|
||||
#include <machine/fdt.h>
|
||||
#include <machine/frame.h>
|
||||
#include <machine/intr.h>
|
||||
|
||||
#include <dev/fdt/fdt_common.h>
|
||||
#include <dev/ofw/ofw_bus.h>
|
||||
#include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
|
||||
|
||||
#include "gpio_if.h"
|
||||
|
||||
#undef DEBUG
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
#define dprintf(fmt, args...) do { printf("%s(): ", __func__); \
|
||||
printf(fmt,##args); } while (0)
|
||||
#else
|
||||
#define dprintf(fmt, args...)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define BCM_GPIO_PINS 54
|
||||
#define BCM_GPIO_DEFAULT_CAPS (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT | \
|
||||
GPIO_PIN_PULLUP | GPIO_PIN_PULLDOWN)
|
||||
|
||||
struct bcm_gpio_softc {
|
||||
device_t sc_dev;
|
||||
struct mtx sc_mtx;
|
||||
struct resource * sc_mem_res;
|
||||
struct resource * sc_irq_res;
|
||||
bus_space_tag_t sc_bst;
|
||||
bus_space_handle_t sc_bsh;
|
||||
void * sc_intrhand;
|
||||
int sc_gpio_npins;
|
||||
int sc_ro_npins;
|
||||
int sc_ro_pins[BCM_GPIO_PINS];
|
||||
struct gpio_pin sc_gpio_pins[BCM_GPIO_PINS];
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum bcm_gpio_fsel {
|
||||
BCM_GPIO_INPUT,
|
||||
BCM_GPIO_OUTPUT,
|
||||
BCM_GPIO_ALT5,
|
||||
BCM_GPIO_ALT4,
|
||||
BCM_GPIO_ALT0,
|
||||
BCM_GPIO_ALT1,
|
||||
BCM_GPIO_ALT2,
|
||||
BCM_GPIO_ALT3,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum bcm_gpio_pud {
|
||||
BCM_GPIO_NONE,
|
||||
BCM_GPIO_PULLDOWN,
|
||||
BCM_GPIO_PULLUP,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define BCM_GPIO_LOCK(_sc) mtx_lock(&_sc->sc_mtx)
|
||||
#define BCM_GPIO_UNLOCK(_sc) mtx_unlock(&_sc->sc_mtx)
|
||||
|
||||
#define BCM_GPIO_GPFSEL(_bank) 0x00 + _bank * 4
|
||||
#define BCM_GPIO_GPSET(_bank) 0x1c + _bank * 4
|
||||
#define BCM_GPIO_GPCLR(_bank) 0x28 + _bank * 4
|
||||
#define BCM_GPIO_GPLEV(_bank) 0x34 + _bank * 4
|
||||
#define BCM_GPIO_GPPUD(_bank) 0x94
|
||||
#define BCM_GPIO_GPPUDCLK(_bank) 0x98 + _bank * 4
|
||||
|
||||
#define BCM_GPIO_WRITE(_sc, _off, _val) \
|
||||
bus_space_write_4(_sc->sc_bst, _sc->sc_bsh, _off, _val)
|
||||
#define BCM_GPIO_READ(_sc, _off) \
|
||||
bus_space_read_4(_sc->sc_bst, _sc->sc_bsh, _off)
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_pin_is_ro(struct bcm_gpio_softc *sc, int pin)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < sc->sc_ro_npins; i++)
|
||||
if (pin == sc->sc_ro_pins[i])
|
||||
return (1);
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint32_t
|
||||
bcm_gpio_get_function(struct bcm_gpio_softc *sc, uint32_t pin)
|
||||
{
|
||||
uint32_t bank, data, offset;
|
||||
|
||||
/* Five banks, 10 pins per bank, 3 bits per pin. */
|
||||
bank = pin / 10;
|
||||
offset = (pin - bank * 10) * 3;
|
||||
|
||||
BCM_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
data = (BCM_GPIO_READ(sc, BCM_GPIO_GPFSEL(bank)) >> offset) & 7;
|
||||
BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
device_printf(sc->sc_dev, "pin %d function: ", pin);
|
||||
switch (data) {
|
||||
case BCM_GPIO_INPUT:
|
||||
printf("input\n");
|
||||
break;
|
||||
case BCM_GPIO_OUTPUT:
|
||||
printf("output\n");
|
||||
break;
|
||||
case BCM_GPIO_ALT0:
|
||||
printf("alt0\n");
|
||||
break;
|
||||
case BCM_GPIO_ALT1:
|
||||
printf("alt1\n");
|
||||
break;
|
||||
case BCM_GPIO_ALT2:
|
||||
printf("alt2\n");
|
||||
break;
|
||||
case BCM_GPIO_ALT3:
|
||||
printf("alt3\n");
|
||||
break;
|
||||
case BCM_GPIO_ALT4:
|
||||
printf("alt4\n");
|
||||
break;
|
||||
case BCM_GPIO_ALT5:
|
||||
printf("alt5\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
switch (data) {
|
||||
case BCM_GPIO_INPUT:
|
||||
return (GPIO_PIN_INPUT);
|
||||
case BCM_GPIO_OUTPUT:
|
||||
return (GPIO_PIN_OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
bcm_gpio_set_function(struct bcm_gpio_softc *sc, uint32_t pin, uint32_t f)
|
||||
{
|
||||
uint32_t bank, data, offset;
|
||||
|
||||
/* Five banks, 10 pins per bank, 3 bits per pin. */
|
||||
bank = pin / 10;
|
||||
offset = (pin - bank * 10) * 3;
|
||||
|
||||
BCM_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
data = BCM_GPIO_READ(sc, BCM_GPIO_GPFSEL(bank));
|
||||
data &= ~(7 << offset);
|
||||
data |= (f << offset);
|
||||
BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPFSEL(bank), data);
|
||||
BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
bcm_gpio_set_pud(struct bcm_gpio_softc *sc, uint32_t pin, uint32_t state)
|
||||
{
|
||||
uint32_t bank, offset;
|
||||
|
||||
bank = pin / 32;
|
||||
offset = pin - 32 * bank;
|
||||
|
||||
BCM_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPPUD(0), state);
|
||||
DELAY(10);
|
||||
BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPPUDCLK(bank), (1 << offset));
|
||||
DELAY(10);
|
||||
BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPPUD(0), 0);
|
||||
BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPPUDCLK(bank), 0);
|
||||
BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void
|
||||
bcm_gpio_pin_configure(struct bcm_gpio_softc *sc, struct gpio_pin *pin,
|
||||
unsigned int flags)
|
||||
{
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Manage input/output.
|
||||
*/
|
||||
if (flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) {
|
||||
pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT);
|
||||
if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
|
||||
pin->gp_flags |= GPIO_PIN_OUTPUT;
|
||||
bcm_gpio_set_function(sc, pin->gp_pin,
|
||||
BCM_GPIO_OUTPUT);
|
||||
} else {
|
||||
pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INPUT;
|
||||
bcm_gpio_set_function(sc, pin->gp_pin,
|
||||
BCM_GPIO_INPUT);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Manage Pull-up/pull-down. */
|
||||
pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_PULLUP|GPIO_PIN_PULLDOWN);
|
||||
if (flags & (GPIO_PIN_PULLUP|GPIO_PIN_PULLDOWN)) {
|
||||
if (flags & GPIO_PIN_PULLUP) {
|
||||
pin->gp_flags |= GPIO_PIN_PULLUP;
|
||||
bcm_gpio_set_pud(sc, pin->gp_pin, BCM_GPIO_PULLUP);
|
||||
} else {
|
||||
pin->gp_flags |= GPIO_PIN_PULLDOWN;
|
||||
bcm_gpio_set_pud(sc, pin->gp_pin, BCM_GPIO_PULLDOWN);
|
||||
}
|
||||
} else
|
||||
bcm_gpio_set_pud(sc, pin->gp_pin, BCM_GPIO_NONE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
|
||||
{
|
||||
|
||||
*maxpin = BCM_GPIO_PINS - 1;
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
|
||||
{
|
||||
struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
|
||||
if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i >= sc->sc_gpio_npins)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
BCM_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
*caps = sc->sc_gpio_pins[i].gp_caps;
|
||||
BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
|
||||
{
|
||||
struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
|
||||
if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i >= sc->sc_gpio_npins)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
BCM_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
*flags = sc->sc_gpio_pins[i].gp_flags;
|
||||
BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
|
||||
{
|
||||
struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
|
||||
if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i >= sc->sc_gpio_npins)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
BCM_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
memcpy(name, sc->sc_gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME);
|
||||
BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
|
||||
{
|
||||
struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
|
||||
if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i >= sc->sc_gpio_npins)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
/* We never touch on read-only/reserved pins. */
|
||||
if (bcm_gpio_pin_is_ro(sc, pin))
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
/* Filter out unwanted flags. */
|
||||
if ((flags &= sc->sc_gpio_pins[i].gp_caps) != flags)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
/* Can't mix input/output together. */
|
||||
if ((flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) ==
|
||||
(GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT))
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
/* Can't mix pull-up/pull-down together. */
|
||||
if ((flags & (GPIO_PIN_PULLUP|GPIO_PIN_PULLDOWN)) ==
|
||||
(GPIO_PIN_PULLUP|GPIO_PIN_PULLDOWN))
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
bcm_gpio_pin_configure(sc, &sc->sc_gpio_pins[i], flags);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
|
||||
{
|
||||
struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
uint32_t bank, offset;
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
|
||||
if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i >= sc->sc_gpio_npins)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
/* We never write to read-only/reserved pins. */
|
||||
if (bcm_gpio_pin_is_ro(sc, pin))
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
bank = pin / 32;
|
||||
offset = pin - 32 * bank;
|
||||
|
||||
BCM_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
if (value)
|
||||
BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPSET(bank), (1 << offset));
|
||||
else
|
||||
BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPCLR(bank), (1 << offset));
|
||||
BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
|
||||
{
|
||||
struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
uint32_t bank, offset, reg_data;
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
|
||||
if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i >= sc->sc_gpio_npins)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
bank = pin / 32;
|
||||
offset = pin - 32 * bank;
|
||||
|
||||
BCM_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
reg_data = BCM_GPIO_READ(sc, BCM_GPIO_GPLEV(bank));
|
||||
BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
*val = (reg_data & (1 << offset)) ? 1 : 0;
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
|
||||
{
|
||||
struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
uint32_t bank, data, offset;
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < sc->sc_gpio_npins; i++) {
|
||||
if (sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin == pin)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i >= sc->sc_gpio_npins)
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
/* We never write to read-only/reserved pins. */
|
||||
if (bcm_gpio_pin_is_ro(sc, pin))
|
||||
return (EINVAL);
|
||||
|
||||
bank = pin / 32;
|
||||
offset = pin - 32 * bank;
|
||||
|
||||
BCM_GPIO_LOCK(sc);
|
||||
data = BCM_GPIO_READ(sc, BCM_GPIO_GPLEV(bank));
|
||||
if (data & (1 << offset))
|
||||
BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPCLR(bank), (1 << offset));
|
||||
else
|
||||
BCM_GPIO_WRITE(sc, BCM_GPIO_GPSET(bank), (1 << offset));
|
||||
BCM_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_get_ro_pins(struct bcm_gpio_softc *sc)
|
||||
{
|
||||
int i, len;
|
||||
pcell_t pins[BCM_GPIO_PINS];
|
||||
phandle_t gpio;
|
||||
|
||||
/* Find the gpio node to start. */
|
||||
gpio = ofw_bus_get_node(sc->sc_dev);
|
||||
|
||||
len = OF_getproplen(gpio, "broadcom,read-only");
|
||||
if (len < 0 || len > sizeof(pins))
|
||||
return (-1);
|
||||
|
||||
if (OF_getprop(gpio, "broadcom,read-only", &pins, len) < 0)
|
||||
return (-1);
|
||||
|
||||
sc->sc_ro_npins = len / sizeof(pcell_t);
|
||||
|
||||
device_printf(sc->sc_dev, "read-only pins: ");
|
||||
for (i = 0; i < sc->sc_ro_npins; i++) {
|
||||
sc->sc_ro_pins[i] = fdt32_to_cpu(pins[i]);
|
||||
if (i > 0)
|
||||
printf(",");
|
||||
printf("%d", sc->sc_ro_pins[i]);
|
||||
}
|
||||
if (i > 0)
|
||||
printf(".");
|
||||
printf("\n");
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_get_reserved_pins(struct bcm_gpio_softc *sc)
|
||||
{
|
||||
int i, j, len, npins;
|
||||
pcell_t pins[BCM_GPIO_PINS];
|
||||
phandle_t gpio, node, reserved;
|
||||
char name[32];
|
||||
|
||||
/* Get read-only pins. */
|
||||
if (bcm_gpio_get_ro_pins(sc) != 0)
|
||||
return (-1);
|
||||
|
||||
/* Find the gpio/reserved pins node to start. */
|
||||
gpio = ofw_bus_get_node(sc->sc_dev);
|
||||
node = OF_child(gpio);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Find reserved node
|
||||
*/
|
||||
reserved = 0;
|
||||
while ((node != 0) && (reserved == 0)) {
|
||||
len = OF_getprop(node, "name", name,
|
||||
sizeof(name) - 1);
|
||||
name[len] = 0;
|
||||
if (strcmp(name, "reserved") == 0)
|
||||
reserved = node;
|
||||
node = OF_peer(node);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (reserved == 0)
|
||||
return (-1);
|
||||
|
||||
/* Get the reserved pins. */
|
||||
len = OF_getproplen(reserved, "broadcom,pins");
|
||||
if (len < 0 || len > sizeof(pins))
|
||||
return (-1);
|
||||
|
||||
if (OF_getprop(reserved, "broadcom,pins", &pins, len) < 0)
|
||||
return (-1);
|
||||
|
||||
npins = len / sizeof(pcell_t);
|
||||
|
||||
j = 0;
|
||||
device_printf(sc->sc_dev, "reserved pins: ");
|
||||
for (i = 0; i < npins; i++) {
|
||||
if (i > 0)
|
||||
printf(",");
|
||||
printf("%d", fdt32_to_cpu(pins[i]));
|
||||
/* Some pins maybe already on the list of read-only pins. */
|
||||
if (bcm_gpio_pin_is_ro(sc, fdt32_to_cpu(pins[i])))
|
||||
continue;
|
||||
sc->sc_ro_pins[j++ + sc->sc_ro_npins] = fdt32_to_cpu(pins[i]);
|
||||
}
|
||||
sc->sc_ro_npins += j;
|
||||
if (i > 0)
|
||||
printf(".");
|
||||
printf("\n");
|
||||
|
||||
return (0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_probe(device_t dev)
|
||||
{
|
||||
if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "broadcom,bcm2835-gpio"))
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
|
||||
device_set_desc(dev, "BCM2708/2835 GPIO controller");
|
||||
return (BUS_PROBE_DEFAULT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_attach(device_t dev)
|
||||
{
|
||||
struct bcm_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
|
||||
int i, j, rid;
|
||||
phandle_t gpio;
|
||||
|
||||
sc->sc_dev = dev;
|
||||
|
||||
mtx_init(&sc->sc_mtx, "bcm gpio", "gpio", MTX_DEF);
|
||||
|
||||
rid = 0;
|
||||
sc->sc_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
|
||||
RF_ACTIVE);
|
||||
if (!sc->sc_mem_res) {
|
||||
device_printf(dev, "cannot allocate memory window\n");
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
}
|
||||
|
||||
sc->sc_bst = rman_get_bustag(sc->sc_mem_res);
|
||||
sc->sc_bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_mem_res);
|
||||
|
||||
rid = 0;
|
||||
sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
|
||||
RF_ACTIVE);
|
||||
if (!sc->sc_irq_res) {
|
||||
bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, sc->sc_mem_res);
|
||||
device_printf(dev, "cannot allocate interrupt\n");
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Find our node. */
|
||||
gpio = ofw_bus_get_node(sc->sc_dev);
|
||||
|
||||
if (!OF_hasprop(gpio, "gpio-controller"))
|
||||
/* Node is not a GPIO controller. */
|
||||
goto fail;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Find the read-only pins. These are pins we never touch or bad
|
||||
* things could happen.
|
||||
*/
|
||||
if (bcm_gpio_get_reserved_pins(sc) == -1)
|
||||
goto fail;
|
||||
|
||||
/* Initialize the software controlled pins. */
|
||||
for (i = 0, j = 0; j < BCM_GPIO_PINS - 1; j++) {
|
||||
if (bcm_gpio_pin_is_ro(sc, j))
|
||||
continue;
|
||||
snprintf(sc->sc_gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME,
|
||||
"pin %d", j);
|
||||
sc->sc_gpio_pins[i].gp_pin = j;
|
||||
sc->sc_gpio_pins[i].gp_caps = BCM_GPIO_DEFAULT_CAPS;
|
||||
sc->sc_gpio_pins[i].gp_flags = bcm_gpio_get_function(sc, j);
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
sc->sc_gpio_npins = i;
|
||||
|
||||
device_add_child(dev, "gpioc", device_get_unit(dev));
|
||||
device_add_child(dev, "gpiobus", device_get_unit(dev));
|
||||
return (bus_generic_attach(dev));
|
||||
|
||||
fail:
|
||||
if (sc->sc_irq_res)
|
||||
bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0, sc->sc_irq_res);
|
||||
if (sc->sc_mem_res)
|
||||
bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, sc->sc_mem_res);
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int
|
||||
bcm_gpio_detach(device_t dev)
|
||||
{
|
||||
|
||||
return (EBUSY);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static device_method_t bcm_gpio_methods[] = {
|
||||
/* Device interface */
|
||||
DEVMETHOD(device_probe, bcm_gpio_probe),
|
||||
DEVMETHOD(device_attach, bcm_gpio_attach),
|
||||
DEVMETHOD(device_detach, bcm_gpio_detach),
|
||||
|
||||
/* GPIO protocol */
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_max, bcm_gpio_pin_max),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_getname, bcm_gpio_pin_getname),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_getflags, bcm_gpio_pin_getflags),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps, bcm_gpio_pin_getcaps),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_setflags, bcm_gpio_pin_setflags),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_get, bcm_gpio_pin_get),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_set, bcm_gpio_pin_set),
|
||||
DEVMETHOD(gpio_pin_toggle, bcm_gpio_pin_toggle),
|
||||
|
||||
DEVMETHOD_END
|
||||
};
|
||||
|
||||
static devclass_t bcm_gpio_devclass;
|
||||
|
||||
static driver_t bcm_gpio_driver = {
|
||||
"gpio",
|
||||
bcm_gpio_methods,
|
||||
sizeof(struct bcm_gpio_softc),
|
||||
};
|
||||
|
||||
DRIVER_MODULE(bcm_gpio, simplebus, bcm_gpio_driver, bcm_gpio_devclass, 0, 0);
|
@ -1,6 +1,7 @@
|
||||
# $FreeBSD$
|
||||
|
||||
arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_fb.c optional sc
|
||||
arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_gpio.c optional gpio
|
||||
arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_intr.c standard
|
||||
arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_machdep.c standard
|
||||
arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_mbox.c standard
|
||||
|
@ -85,6 +85,9 @@ device sdhci
|
||||
device mmc
|
||||
device mmcsd
|
||||
|
||||
device gpio
|
||||
device gpioled
|
||||
|
||||
options KDB
|
||||
options DDB #Enable the kernel debugger
|
||||
options INVARIANTS #Enable calls of extra sanity checking
|
||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user