Rework mtk_gpio_v1 driver
This revision makes the mtk_gpio_v1 driver read its register map property from the OpenWRT dts files. Approved by: adrian (mentor) Sponsored by: Smartcom - Bulgaria AD Differential Revision: https://reviews.freebsd.org/D6029
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680354a7a4
Notes:
svn2git
2020-12-20 02:59:44 +00:00
svn path=/head/; revision=298349
@ -59,6 +59,20 @@ __FBSDID("$FreeBSD$");
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#define MTK_GPIO_PINS 32
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enum mtk_gpio_regs {
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GPIO_PIOINT = 0,
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GPIO_PIOEDGE,
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GPIO_PIORENA,
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GPIO_PIOFENA,
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GPIO_PIODATA,
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GPIO_PIODIR,
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GPIO_PIOPOL,
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GPIO_PIOSET,
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GPIO_PIORESET,
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GPIO_PIOTOG,
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GPIO_PIOMAX
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};
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struct mtk_gpio_pin_irqsrc {
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struct intr_irqsrc isrc;
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u_int irq;
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@ -81,6 +95,7 @@ struct mtk_gpio_softc {
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struct mtk_gpio_pin pins[MTK_GPIO_PINS];
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void *intrhand;
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uint8_t regs[GPIO_PIOMAX];
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uint32_t num_pins;
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uint8_t do_remap;
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};
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@ -105,20 +120,10 @@ static int mtk_gpio_intr(void *arg);
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"mtk_gpio", MTX_SPIN)
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#define MTK_GPIO_LOCK_DESTROY(sc) mtx_destroy(&(sc)->mtx)
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#define MTK_WRITE_4(sc, reg, val) bus_write_4((sc)->res[0], (reg), (val))
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#define MTK_READ_4(sc, reg) bus_read_4((sc)->res[0], (reg))
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/* Register definitions */
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#define GPIO_PIOINT(_sc) 0x0000
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#define GPIO_PIOEDGE(_sc) 0x0004
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#define GPIO_PIORENA(_sc) 0x0008
|
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#define GPIO_PIOFENA(_sc) 0x000C
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#define GPIO_PIODATA(_sc) ((_sc)->do_remap ? 0x0020 : 0x0010)
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#define GPIO_PIODIR(_sc) ((_sc)->do_remap ? 0x0024 : 0x0014)
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#define GPIO_PIOPOL(_sc) ((_sc)->do_remap ? 0x0028 : 0x0018)
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#define GPIO_PIOSET(_sc) ((_sc)->do_remap ? 0x002C : 0x001C)
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||||
#define GPIO_PIORESET(_sc) ((_sc)->do_remap ? 0x0030 : 0x0020)
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||||
#define GPIO_PIOTOG(_sc) ((_sc)->do_remap ? 0x0034 : 0x0024)
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#define MTK_WRITE_4(sc, reg, val) \
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||||
bus_write_4((sc)->res[0], (sc)->regs[(reg)], (val))
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#define MTK_READ_4(sc, reg) \
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||||
bus_read_4((sc)->res[0], (sc)->regs[(reg)])
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||||
static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
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{ "ralink,rt2880-gpio", 1 },
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||||
@ -182,12 +187,12 @@ mtk_gpio_pin_set_direction(struct mtk_gpio_softc *sc, uint32_t pin,
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||||
if (!(sc->pins[pin].pin_caps & dir))
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return (EINVAL);
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regval = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIODIR(sc));
|
||||
regval = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIODIR);
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||||
if (dir == GPIO_PIN_INPUT)
|
||||
regval &= ~mask;
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||||
else
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||||
regval |= mask;
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||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIODIR(sc), regval);
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIODIR, regval);
|
||||
|
||||
sc->pins[pin].pin_flags &= ~(GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT);
|
||||
sc->pins[pin].pin_flags |= dir;
|
||||
@ -200,12 +205,12 @@ mtk_gpio_pin_set_invert(struct mtk_gpio_softc *sc, uint32_t pin, uint32_t val)
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||||
{
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||||
uint32_t regval, mask = (1u << pin);
|
||||
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||||
regval = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOPOL(sc));
|
||||
regval = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOPOL);
|
||||
if (val)
|
||||
regval |= mask;
|
||||
else
|
||||
regval &= ~mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOPOL(sc), regval);
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOPOL, regval);
|
||||
sc->pins[pin].pin_flags &= ~(GPIO_PIN_INVIN | GPIO_PIN_INVOUT);
|
||||
sc->pins[pin].pin_flags |= val;
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||||
|
||||
@ -221,25 +226,25 @@ mtk_gpio_pin_probe(struct mtk_gpio_softc *sc, uint32_t pin)
|
||||
/* Clear cached gpio config */
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||||
sc->pins[pin].pin_flags = 0;
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||||
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIORENA(sc)) |
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||||
MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOFENA(sc));
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIORENA) |
|
||||
MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOFENA);
|
||||
if (val & mask) {
|
||||
/* Pin is in interrupt mode */
|
||||
sc->pins[pin].intr_trigger = INTR_TRIGGER_EDGE;
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIORENA(sc));
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIORENA);
|
||||
if (val & mask)
|
||||
sc->pins[pin].intr_polarity = INTR_POLARITY_HIGH;
|
||||
else
|
||||
sc->pins[pin].intr_polarity = INTR_POLARITY_LOW;
|
||||
}
|
||||
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIODIR(sc));
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIODIR);
|
||||
if (val & mask)
|
||||
sc->pins[pin].pin_flags |= GPIO_PIN_OUTPUT;
|
||||
else
|
||||
sc->pins[pin].pin_flags |= GPIO_PIN_INPUT;
|
||||
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOPOL(sc));
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOPOL);
|
||||
if (val & mask) {
|
||||
if (sc->pins[pin].pin_flags & GPIO_PIN_INPUT) {
|
||||
sc->pins[pin].pin_flags |= GPIO_PIN_INVIN;
|
||||
@ -273,12 +278,10 @@ mtk_gpio_attach(device_t dev)
|
||||
if (OF_hasprop(node, "resets"))
|
||||
mtk_soc_reset_device(dev);
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||||
|
||||
if (OF_hasprop(node, "mtk,register-gap")) {
|
||||
device_printf(dev, "<register gap>\n");
|
||||
sc->do_remap = 1;
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||||
} else {
|
||||
device_printf(dev, "<no register gap>\n");
|
||||
sc->do_remap = 0;
|
||||
if (OF_getprop(node, "ralink,register-map", sc->regs,
|
||||
GPIO_PIOMAX) <= 0) {
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||||
device_printf(dev, "Failed to read register map\n");
|
||||
return (ENXIO);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (OF_hasprop(node, "ralink,num-gpios") && (OF_getencprop(node,
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||||
@ -447,9 +450,9 @@ mtk_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (value)
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOSET(sc), (1u << pin));
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOSET, (1u << pin));
|
||||
else
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIORESET(sc), (1u << pin));
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIORESET, (1u << pin));
|
||||
|
||||
out:
|
||||
MTK_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
@ -474,7 +477,7 @@ mtk_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
|
||||
ret = EINVAL;
|
||||
goto out;
|
||||
}
|
||||
data = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIODATA(sc));
|
||||
data = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIODATA);
|
||||
*val = (data & (1u << pin)) ? 1 : 0;
|
||||
|
||||
out:
|
||||
@ -499,7 +502,7 @@ mtk_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
|
||||
ret = EINVAL;
|
||||
goto out;
|
||||
}
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOTOG(sc), (1u << pin));
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOTOG, (1u << pin));
|
||||
|
||||
out:
|
||||
MTK_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
@ -539,15 +542,15 @@ mtk_gpio_pic_enable_intr(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
|
||||
MTK_GPIO_LOCK(sc);
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||||
|
||||
if (sc->pins[pin].intr_polarity == INTR_POLARITY_LOW) {
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||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIORENA(sc)) & ~mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIORENA(sc), val);
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOFENA(sc)) | mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOFENA(sc), val);
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIORENA) & ~mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIORENA, val);
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOFENA) | mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOFENA, val);
|
||||
} else {
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOFENA(sc)) & ~mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOFENA(sc), val);
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIORENA(sc)) | mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIORENA(sc), val);
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOFENA) & ~mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOFENA, val);
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIORENA) | mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIORENA, val);
|
||||
}
|
||||
|
||||
MTK_GPIO_UNLOCK(sc);
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||||
@ -568,10 +571,10 @@ mtk_gpio_pic_disable_intr(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
|
||||
|
||||
MTK_GPIO_LOCK(sc);
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||||
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||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIORENA(sc)) & ~mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIORENA(sc), val);
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOFENA(sc)) & ~mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOFENA(sc), val);
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIORENA) & ~mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIORENA, val);
|
||||
val = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOFENA) & ~mask;
|
||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOFENA, val);
|
||||
|
||||
MTK_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
}
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||||
@ -599,7 +602,7 @@ mtk_gpio_pic_post_filter(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
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||||
pisrc = (struct mtk_gpio_pin_irqsrc *)isrc;
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||||
sc = device_get_softc(dev);
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||||
MTK_GPIO_LOCK(sc);
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||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOINT(sc), 1u << pisrc->irq);
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||||
MTK_WRITE_4(sc, GPIO_PIOINT, 1u << pisrc->irq);
|
||||
MTK_GPIO_UNLOCK(sc);
|
||||
}
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||||
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@ -610,7 +613,7 @@ mtk_gpio_intr(void *arg)
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uint32_t i, interrupts;
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sc = arg;
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interrupts = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOINT(sc));
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interrupts = MTK_READ_4(sc, GPIO_PIOINT);
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for (i = 0; interrupts != 0; i++, interrupts >>= 1) {
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if ((interrupts & 0x1) == 0)
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