diff --git a/sys/dev/esp/esp_sbus.c b/sys/dev/esp/esp_sbus.c
index 3ba0d46ae717..6f80006ff68a 100644
--- a/sys/dev/esp/esp_sbus.c
+++ b/sys/dev/esp/esp_sbus.c
@@ -79,6 +79,7 @@ __FBSDID("$FreeBSD$");
 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
 #include <dev/ofw/openfirm.h>
 #include <machine/bus.h>
+#include <machine/ofw_machdep.h>
 #include <machine/resource.h>
 #include <sys/rman.h>